L-aċċessorji tar-robot umanojdi huma diversi, u jistgħu jiġu kkategorizzati b'mod wiesa 'fi tliet tipi bbażati fuq il-funzjoni u l-applikazzjoni: moduli funzjonali ewlenin, aċċessorji dekorattivi ta' barra, u aċċessorji ta 'għodda prattiċi.
Il-moduli funzjonali ewlenin jiffurmaw il-pedament ta 'robot umanojdi, li jiddeterminaw il-prestazzjoni u l-funzjonijiet bażiċi tiegħu. Dawn il-moduli jinkludu:
Sensuri: Is-sensuri huma komponenti kruċjali għar-robots umanojdi biex jipperċepixxu l-ambjent estern tagħhom. Sensuri infra-aħmar jiskopru sorsi tas-sħana, sensuri ultrasoniċi jkejlu d-distanza, u sensuri oħra bħal sensers tal-viżjoni u tal-forza jaħdmu flimkien biex jippermettu lir-robot jipperċepixxi bidliet fl-inħawi tiegħu u jirreaġixxi kif xieraq.
Attwaturi: L-attwaturi huma l-implimentaturi tal-movimenti tar-robot umanojdi. Muturi u servos ta'-preċiżjoni għolja huma tipi ta' attwaturi komuni, li jikkontrollaw b'mod preċiż il-movimenti konġunti tar-robot u jtejbu l-flessibilità u l-eżattezza tal-azzjonijiet tiegħu.
Bord tal-Kontroll: Il-bord tal-kontroll huwa l-"moħħ" tar-robot umanojdi, responsabbli għall-ipproċessar tad-dejta mis-sensuri u l-kontroll tal-movimenti tal-attwaturi skont programmi ssettjati minn qabel. It-titjib tal-mainboard jista 'jespandi n-numru ta' interfaces funzjonali u jtejjeb il-livell ta 'intelliġenza tar-robot.
Batterija: Il-batterija hija s-sors ta 'enerġija għar-robot umanojdi. Batteriji ta'-kapaċità għolja jistgħu jestendu l-ħin tax-xogħol tar-robot, li jippermettulu jwettaq il-kompiti b'mod aktar persistenti.
Għodod u aċċessorji prattiċi jippermettu li robots umanojdi jkollhom funzjonijiet aktar prattiċi, u jsiru assistenti qawwija għall-utenti. Dawn l-aċċessorji jinkludu:
Għodod tal-Idejn Robotiċi: Grippers, tazzi tal-ġbid, u għodda tal-idejn robotiċi oħra jistgħu jadattaw għal rekwiżiti ta 'kompitu differenti, bħalma huma l-qbid ta' oġġetti u li jiċċaqilqu oġġetti tqal.
Bażijiet Mobbli: Bażijiet bir-roti jew tracked jistgħu jestendu l-mobilità tar-robot, li jippermettulu jiċċaqlaq liberament fuq terreni differenti.
Moduli tal-Vuċi: Sistemi ta 'rikonoxximent tal-vuċi li jappoġġaw interazzjoni multilingwi jippermettu lir-robot jikkomunika b'mod aktar naturali mal-utenti, u jtejjeb l-esperjenza tal-utent.
Kamera Pan/Tilt: -Sparar b'definizzjoni għolja u kapaċitajiet ta' rikonoxximent tal-immaġni jagħtu lir-robot kapaċitajiet ta' perċezzjoni viżiva għall-monitoraġġ, l-iffilmjar, u xenarji oħra.
