Bħala sistemi mekatronici kumplessi ħafna, id-disinn u l-prestazzjoni tal-komponenti ewlenin fir-robots umanojdi jiddeterminaw direttament il-kapaċitajiet tal-moviment, l-eżattezza tal-interazzjoni u l-prattiċità tagħhom. Dawn il-komponenti jistgħu jitqabblu mal-iskeletru tal-bniedem, il-muskoli, u s-sensi, jaħdmu flimkien biex tinkiseb imġieba stabbli, flessibbli u-bħal dik tal-bniedem.
Bħalissa, l-industrija tar-robot umanojdi qed tiċċaqlaq minn "dimostrazzjoni tat-teknoloġija" għal "kunsinna tal-massa", b'rekwiżiti għall-komponenti li jinbidlu minn "movimenti diffiċli ħafna" għal "rata ta 'suċċess ta' kważi 100%" u "spejjeż ta 'manutenzjoni baxxi".
Madankollu, komponenti ewlenin bħal viti tar-rombli planetarji, sensuri tal-forza b'sitt-dimensjonijiet, u muturi tat-torque mingħajr frame ta' prestazzjoni għolja-għadhom jiffaċċjaw sfidi bħal rati baxxi ta' produzzjoni domestika, spejjeż għoljin, u proċessi ta' manifattura kumplessi, li jsiru ostakli kbar għall-iskjerament ta'-skala kbira.
Kumpaniji bħar-robot IRON ta' XPeng Motors qed isuqu movimenti aktar naturali u umani-bħal tar-robot billi jottimizzaw il-gradi konġunti ta' libertà (bħaż-żieda ta' gradi ta' libertà ta' l-ispallejn u l-qadd) u jużaw algoritmi bbażati fuq dejta tal-mixi ta'-persuna reali.
