Ir-robots umanojdi, bħala apparat intelliġenti integrat ħafna, għandhom strutturi kumplessi u sofistikati ddisinjati biex jimitaw id-dehra u l-imġieba tal-bniedem, u jiksbu funzjonijiet diversi. Għall-prodotti msemmija hawn fuq, jekk jogħġbok ikklikkja hawn taħt biex titgħallem aktar dwar l-ispeċifikazzjonijiet tagħhom.
L-istruttura ta 'robot umanojdi tista' tinqasam b'mod wiesa 'f'diversi partijiet ewlenin: ras, torso, riġlejn ta' fuq, riġlejn t'isfel, u sistema ta 'kontroll.
Ir-ras tipikament tinkludi sistema ta 'viżjoni (kamera), sistema ta' smigħ (mikrofonu), sistema ta 'diskors (kelliem), u mekkaniżmu ta' simulazzjoni ta 'espressjoni, li jippermetti lir-robot jipperċepixxi l-ambjent tiegħu, jikkomunika mal-bnedmin, u jesprimi emozzjonijiet. Is-sistema tal-viżjoni taqbad immaġini permezz ta 'kamera, twettaq rikonoxximent u pproċessar tal-immaġni, tipprovdi lir-robot b'kapaċitajiet ta' perċezzjoni viżiva; is-sistema tas-smigħ tirċievi sinjali tal-ħoss permezz ta 'mikrofonu, li tippermetti rikonoxximent u interazzjoni tad-diskors; is-sistema tad-diskors hija responsabbli biex tikkonverti l-informazzjoni tat-test fi output tad-diskors, li tippermetti komunikazzjoni bil-vuċi mal-bnedmin.
It-torso huwa l-istruttura ta 'appoġġ ċentrali tar-robot umanojdi, li jintegra sistema ta' enerġija, unità tal-kompjuters, u diversi sensuri. Is-sistema tal-enerġija tipprovdi provvista ta 'enerġija stabbli lir-robot, u tiżgura l-operat kontinwu tiegħu. L-unità tal-kompjuters, il-"moħħ" tar-robot, tipproċessa data minn diversi sensuri, tesegwixxi algoritmi kumplessi u tieħu deċiżjonijiet. Sensuri, inklużi aċċellerometri, ġiroskopji, u sensuri tal-forza, jintużaw biex jipperċepixxu l-qagħda tar-robot, l-istat tal-moviment, u l-interazzjoni mal-ambjent.
Ir-riġlejn ta 'fuq tipikament jinkludu l-ispallejn, il-minkbejn, il-polz u l-idejn. Kull ġonta hija mgħammra b'mutur tas-sewqan u mekkaniżmu ta 'trażmissjoni, li jippermetti lir-robot iwettaq diversi movimenti fini, bħal għodod ta' qabda, ġarr u manipulazzjoni. Il-muturi tas-sewqan jipprovdu l-enerġija, u l-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni jittrasmetti l-enerġija lil kull ġonta, u jikseb kontroll tal-moviment flessibbli.
Ir-riġlejn t'isfel huma kruċjali għar-robots umanojdi biex jimxu u jiġru, inklużi l-ġenbejn, l-irkopptejn, l-għekiesi u s-saqajn. Id-disinn tar-riġlejn t'isfel jeħtieġ li jikkunsidra l-istabbiltà, il-flessibilità u l-effiċjenza enerġetika, li tipikament juża prinċipji bijomimetiċi biex jissimulaw mekkaniżmi tal-mixi tal-bniedem. Permezz ta 'kontroll konġunt preċiż u ppjanar tal-mixi, ir-robot jista' jimxi b'mod stabbli fuq diversi terreni u anke jwettaq movimenti kumplessi bħal jaqbeż u rolling.
Is-sistema ta 'kontroll hija ċ-"ċentru tan-nervituri" ta' robot umanojdi, responsabbli mill-koordinazzjoni tax-xogħol ta 'diversi partijiet u li jikseb kontroll ġenerali tal-moviment u teħid ta' deċiżjonijiet dwar l-imġieba-. Is-sistemi ta' kontroll tipikament jimpjegaw arkitettura f'saffi, inkluż kontroll ta' moviment ta'-livell baxx, ippjanar ta' mġiba ta'-livell medju, u teħid ta'-livell għoli-deċizjoni. Kontroll tal-moviment ta' livell-baxx jiżgura kontroll konġunt preċiż, li jiggarantixxi li r-robot jiċċaqlaq tul trajettorja-settjata minn qabel; L-ippjanar tal-imġieba ta' livell-nofs jippjana s-sekwenza tal-imġieba tar-robot ibbażata fuq ir-rekwiżiti tal-kompitu u l-informazzjoni ambjentali; u t-teħid ta'-deċiżjonijiet ta' livell-għoli jagħmel deċiżjonijiet ottimali bbażati fuq informazzjoni perċepita u objettivi tal-kompitu.
Barra minn hekk, il-kompożizzjoni strutturali tar-robots umanojdi tinvolvi għarfien u teknoloġiji minn oqsma multipli, inkluż ix-xjenza tal-materjali, id-disinn mekkaniku, l-inġinerija elettrika u x-xjenza tal-kompjuter. B'avvanzi teknoloġiċi kontinwi, il-kompożizzjoni strutturali tar-robots umanojdi se ssir aktar ottimizzata, il-funzjonijiet tagħhom aktar komprensivi, u x-xenarji ta 'applikazzjoni tagħhom aktar estensivi.
